1）按照制動系作用的不同，制動系可分為行車制動系（腳制動）和駐車制動系（手制動）；

2）按制動傳動機構的不同，制動系可分為機械式制動系、液壓式制動系、氣壓式制動系、電磁式制動系、氣液綜合式制動系等；

3）按制動力源的不用，制動系可分為：人力制動、動力制動；

4）按設置制動回路的不同，制動系可分為單回路式、雙回路式。

維護分2個方面：

1）保持清潔，尤其是制動器摩擦表面的清潔，如果粘油或積垢，會影響制動效果，嚴重積垢甚至使蹄片與鼓發生阻滯現象，致使蹄片與鼓總處于摩擦狀態；

2）檢查全系統有無漏油、漏氣現象，接頭部位是否緊固，儲液罐制動油液是否足夠。